��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ��Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h(hu��n)���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
���в����l(f��)�r�ڵ��罻�o���C���ˑ��� |
1���S��������x,2��������������������(zh��n),3���h�̽���,4���������K��Ŭ�� |
�t(y��)�����ՙC����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C������˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C���������əC���� |
Ѳ�z�C������I(y��) |
Ѳ�z�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C�������|�κ����ƴ����������|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��������A�`�������c���ܡ� |
���K�C���˹�˾ |
���K�C���˹�˾:���˙C����,���K�R���C����,���K�R���C����,���K�������ܙC����,���K��؈�C����,���K��Ӎ�C����,���K�|���������,���K���_�˙C����,���Kľľ�C����... |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I�� |
���ܷ��ՙC�������Ӵ��C���˽Ӵ����L�I�������o���^�I���M���v�� |
��(chu��ng)�əC�����M����չ��Ӗ����s�������f(xi��)���h���� |