��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ї����ܙC����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)���l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C���˵������� |
����(w��)�C���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
�������C���� |
�������C���˲�����ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ������չʾ���|��ݔ����˹������^��,�߂�ʘ�����̡����o(h��)�������ȹ��ܣ������ڼ�ͥ���o(h��)�������h(yu��n)�̱O(ji��n)�ط��o(h��)�� |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)����ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
��ͥ�o(h��)��C����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
�����������o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
2020�������C������I(y��)�����]�� |
2020�������C�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F |
�����ˆT�M(j��n)�����ܙC���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
���ܙC����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������h�� |
��ͯ���o(h��)�C����ʹ���փ��f���� |
��ͯ���o(h��)�C����ʹ���փ� |
����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u���J(r��n)�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |