��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C�������Ї��������l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷���(w��)�C���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC�����x�܈����Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C���� |
ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g(sh��)���_(d��)������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd��(zh��n)���ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄�(w��)�Ұ��λ |
�����C������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
�M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
�Ƶ����(w��)�C�����Ƿ���(w��)�͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
�C����ץȡ�W(xu��)��(x��),ҕ�Xʾ���h(yu��n)�̲����C���� |
�C�������`�Б�(y��ng)����Ƽ��g(sh��)��ʹ�C�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M(j��n)�н̌W(xu��),ʹ���҂��ęC�����b��ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C�����ڬF(xi��n)�������������ЄӺ��m��(y��ng) |
���ܷ���(w��)�C���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F |
���ܷ���(w��)�C�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C����,ӭ�e�v�����(w��)�C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
ӭ�e�C���˳��� |
����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a(ch��n)�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ������������(d��ng)���i�r��߀����ͨ�^�D(zhu��n)�������ϵ��Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ���(zh��n)��������ܛ�w�C���� |
��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ���(zh��n)���Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
�坍�C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
�坍�C����,���ⲽ�^��,�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^�����,����(n��i)��������u����ĵ����Ԅ��{�g(sh��),�Ƴ������坍�C���ˮa(ch��n)Ʒ |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)�������M(j��n)���f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��جF(xi��n)���^Ħ�F���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
ȫʡ���c�������M(j��n)���������f�����D(zhu��n)�Q�Ŀ��صڶ��άF(xi��n)���^Ħ���^Ħ�Fһ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�M(j��n)�ЬF(xi��n)���{(di��o)�У�ʡ�I(l��ng)��(d��o)����(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |