|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^(gu��)��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
| ���⾀�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
| �������⾀�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r(sh��)��(du��)����Ϳ՚��M(j��n)������,�o(w��)���A(y��)�ἴ�_(k��i)����,�o(w��)�κ��к������� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
| ������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT����(d��ng)�Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^(gu��)��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P(p��n), һ��(g��)�C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| �҃�(n��i)�C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�C(j��)���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^(gu��)��(sh��)�r(sh��)��λ�͵؈D��(g��u)����(d��ng)�B(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�(ch��ng)������2023���ͻ��50�|Ԫ |
| ���ظ߉�������늾W(w��ng)���O(sh��)���Ƅ�(d��ng)�£���2023�꣬�A(y��)Ӌ(j��)��(gu��)��(n��i)���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ��?q��)�ͻ�?0�|Ԫ���I(y��)��(n��i)��ʿ��(du��)��Ѳ�z�C(j��)���˵�δ��(l��i)�H�鿴�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)���˓���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑�(h��)�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��Ӵ��C(j��)���˽Ӵ���(l��i)�L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u(y��)�Q(ch��ng)̖(h��o) |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)��(hu��)�������(hu��)�ߵ�һ�Ε�(hu��)�T�������(hu��)�͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|��(j��)���e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M(j��n)�����C�� |
| ��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| ��2016�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ�У���(chu��ng)�ɘs�@��љC(j��)�����O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
|
