|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C(j��)���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����ѵ�������(j��)8��;��ص��������ߙC(j��)�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C(j��)����֧�ֳ�8000ƽ��(ch��ng)��;ɽ���������C(j��)����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
| �t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C(j��)������24С�r(sh��)���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖(h��o)�U�M(f��i),���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע�����(xi��ng)�ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w�(y��n) |
| �C(j��)���˶����_�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�(d��ng)����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
| ���������C(j��)���˰��b��(sh��)ʩ���E����ô�ӵ� |
| �������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ��(du��)�����ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј�(ch��ng)���߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü���(du��)�Ñ��M(j��n)����Ӗ(x��n) |
| ������������(w��)�C(j��)�����ļҺ� |
| ����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��a(b��)Һ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R(sh��)�e�ϵK��,���r(sh��)������������΄�(w��),�o���˹�ֵ�� |
| ���⾀�����C(j��)��������˾����(chu��ng)������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�Г�(d��n)��AI����ȫ��(ch��ng)��ʾ����������������K���аl(f��),��(sh��)ʩ����,�F�����⾀���������C(j��)�������t(y��)Ժ����(ch��ng)���ɹ���(y��ng)�� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)����˾ |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
| �C����������(d��o)������ҕ�l�����R(sh��)�e��Σ�U(xi��n)�A(y��)�����ˆT�R(sh��)�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈�(ch��ng)���k���^(q��)����҃�(n��i)��(ch��ng)���İ�ȫѲ�z���� |
| ���܆���C(j��)���� |
| ���܆���C(j��)����������M(j��n)���Z
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| ���u�C(j��)���˹�˾ |
| ���u�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)��C(j��)����,�_���ؙC(j��)����,����C(j��)���˿Ƽ�,��ţ���ܿƼ�,�������C(j��)����,��·�C(j��)����,�����C(j��)����,�s���C(j��)����... |
|
