��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˴�Ҏģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;������ݔ���ӕr������������ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔������o���} |
�C���˶����_�lƽ�_-����ͨ�ÙC����ƽ�_ |
���əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M�ж����_�l,���������M�н���,�������ݿ��Ը��������O�����{٩��I����ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�f���C���˼���һ���ͺϙC���� |
�f���C���˾���һ�������О�ͅf������,�ڷǽY�����h�����c�˂���ȫ�M�н����f���ęC����,����������,�������a�о��ЏV������ǰ�� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
2021�t���C������I���а� |
�Ϻ��� ������C���� �����t�� �����F ����Ƽ� ���əC���� �C���� ��יC���� �C���� �����t�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC���� |
2020���Ї����ՙC���˰lչ�F�څ�� |
2020���Ї����ՙC���˵��N���~���ٳ��m����ȫ����ՙC�����N���~���ټ��Ї����I�C�����N���~�����������������L�B�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa�I�lչ���� ��ߪ��a2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l���P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ�ȳ��_�ĵ�һ���C���ˮa�I���� |
�������ܙC�������xʡ�� �����ʾ����λ�� |
�������xɽ�|ʡ���ʾ����λ��2020����ʾ����λ�@�^�������� |
���ܙC���ˏS�� |
���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
�����ܙC���ˌ�Ԓ�]�з���(�յ��Z�����ش�) |
�����ܙC���ˣ���������Ԓ�]�з����Ľ�Q���� |