|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
�����A�����I(y��)����˾
|
|
��(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C(j��)���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP�_(k��i)�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr(sh��)�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C(j��)����,���͙C(j��)���˺�ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ��(ch��ng)�� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
����Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ�(d��ng)�{�,�Ԅ�(d��ng)���,ȫ���z���^�����c(di��n)�^�y(c��)���C(j��),�c(di��n)���Rȫ,�M���N������(ch��ng)����Ҫ |
�����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o(w��)��������,���õ�������ʽ��4�N |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�½�ӭ�e�C(j��)���� |
�½�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�½�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�½�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�½�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
��������,�������ݙC(j��)���˿���(d��ng)�T,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(����(w��)�C(j��)����),��С��(�����C(j��)����),��С�f(���͙C(j��)����),��С�(��C(j��)����),��С�l(w��i)(��ߙC(j��)����),��С�_(d��)(����C(j��)����),��С߉(�����C(j��)����),��С�h��С���C(j��)���˿���(d��ng)�T |
�o(w��)�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɟo(w��)�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng),��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o(w��)�������ɷN����ģʽ |
�҃�(n��i)���͙C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�ھ߂���A(ch��)�\(y��n)ݔ������ͬ�r(sh��)���M�㲻ͬ�\(y��n)����Ʒ�͈�(ch��ng)���Č�(sh��)�H�����������Ԅ�(d��ng)�����������x��(ch��)�ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C(j��)���ˌ�(du��)��(d��ng)�B(t��i)��(f��)�s��(ch��ng)�����m��(y��ng)���� |
ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC(j��)���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�(d��ng)Ӌ(j��)����2021��2025�꣩��֪ͨ |
���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����ָ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C(j��)���ˡ�����(w��)�C(j��)���ˡ��طN�C(j��)���˺͟o(w��)�˙C(j��)��������,����ʡ��(j��)�C(j��)���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����325�|Ԫ |
��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC(j��)���˵�ҕ�X(ju��)��֪�c���� |
���ܙC(j��)����ҕ�X(ju��)����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W(xu��)��(x��)������4��(g��)���棬�漰��Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)����Ę�R(sh��)�e���О��R(sh��)�e�������ȼ��g(sh��) |
�㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C(j��)����+���Є�(d��ng)Ӌ(j��)����֪ͨ |
�����l(f��)��2017��26̖(h��o)�����������M(j��n)�C(j��)�����ڽ�(j��ng)��(j��)���(hu��)���I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|