|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+����(y��ng)���Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+��(y��ng)���Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�������ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M�������� |
| �Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
| �Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
| �������͙C���� |
| ���ܽ����f�͙C���˾����������ߡ��������ϡ��Z����ʾ����Ʒ�R�e�����c��ۙ����Ʒ�O(ji��n)�صȹ��ܣ��m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�� |
| ӡ�l(f��)�V�|ʡ�������ܙC���ˑ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2021��2025�꣩��֪ͨ |
| ���Є�Ӌ����ָ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ�������I(y��)�C���ˡ�����(w��)�C���ˡ��طN�C���˺͟o�˙C��������,����ʡ���C���˹Ǹɣ���������I(y��)86�ҡ�2019�꣬ȫʡ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����325�|Ԫ |
| �𱬵�؛��}���C���� |
| ���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^(q��)��λ֮�g������������y�a(ch��n)Ʒ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)��(n��i)�ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ�(y��ng)�ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
| �坍�C��������Щ��˾ |
| �坍�C���˿�������ɒߵ�,ϴ��,�m�Ƶ����I(y��),��˾����C����,���m�Ƽ�,������,�_�I�Ƽ�,����,�۠���,��������... |
| �����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
| ��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |
| �y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
| 2017����Ї�����(w��)�C����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
|
