��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����Z���C����-���������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
���˙C���˸߶ȝB���ИI���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��,���P������һ���25-50�� |
�Ї��C���ˮa�I�lչ���l����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏģ����500�|��Ԫ |
ȫ��C�����Ј�Ҏģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a����څ����u�@�F |
Ѳ�z�C���˵ױP-���ɷ��ۙC���˵ױP |
���ɷ��ۙC���˵ױP���Џ�����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_+�����p�،�����ʽ��λ�c�������Ӿ���,�����Ը���,���wÿһ������ |
ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă��ݼ�����Ҫ���È��� |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘��͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y��ROSУ��demo�U�����F���� |
���ߙC������������Щ���߹����� |
�����C���ˑ����ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;���������C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O�������w�� |
�ɶ�����Щ�C���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�����I�ُ����� |
����˼�t�W�C���� ���Z�ՙC���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C���� �v�M���i�o�˙C �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
�ܱ��ذ����ϙC���� |
ݔ��ӹ�������,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������F�C���� |
�������F�C�����܉�����O����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃��M��������� |
�����C���˵Lj������ܙC���ˏS�Ҽ����Ƴ�AI�����C����վ�Ϸ���һ�� |
���ܙC���ˏS��(����,�C���ǿ�,�ն�,�_�Y,�����x,����...)�Ƴ�AI�����C����,�����@�����ڠ�������ߑ�֮�� |