��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:ܛ�w�C(j��)�����c�˹����� |
ܛ�w�C(j��)�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ(j��)��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C(j��)����,����SMA�cIPMC,�(q��)��һ�w�����ܲ����� |
Ѳ�z�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�ɷ��ۙC(j��)���˵ױP���Џ�(qi��ng)����R�e��֪�c�����Д�����,���ü������_(d��)+�����p�،�(d��o)����ʽ��λ�c��(d��o)�����Ӿ���(zh��n),��(w��n)���Ը���(qi��ng),���wÿһ������ |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)�����c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
�Ȍ������h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;���؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)���C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
ȫ�Ԅ��F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�҃�(n��i)���͙C(j��)����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A(ch��)�\(y��n)ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\(y��n)����Ʒ�͈����Č�(sh��)�H�������������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C(j��)���ˌ��ӑB(t��i)��(f��)�s�������m��(y��ng)���� |
YOGO���������C(j��)���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C(j��)����ᘌ���ݡ��l�C(j��)�@�N�����ܶȸߵĈ������C(j��)�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M(j��n)�Џ�(qi��ng)���������������Ⱥʹ�d���C(j��)���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
�������ˣ�ιʳ�C(j��)����ι��ԳԺȺ� |
�C(j��)�����ֱ�ǰ���b�в���������܉�?q��)�ʳ���ԄӊA�������͵���������߅������ιʳ�C(j��)�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������M(j��n)ʳ |
ӭ�e�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
ӭ�e�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ��_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
��ˮ����������������(b��o)���ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅӻ��O(sh��)������(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_���(xi��ng)Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾:С��C(j��)����,�l(w��i)�ؙC(j��)����,���_(d��)�C(j��)����,���˙C(j��)����,���v�C(j��)����,�н��C(j��)����,�ײ����ܙC(j��)����,��˹�ؙC(j��)����,�|�ܙC(j��)����,����C(j��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����������f�����D(zhu��n)�Q�����C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї��IJ��� |
ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������ʮ�Č��Ї����H�Ļ��a(ch��n)�I(y��)���[���ו����ɞ��Ļ��Ƽ��ںϰl(f��)չ�ijɹ������� |