|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ăȲ������������ڜy���c�C�������I(y��)���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�C���˺����㲿�� |
| 늙C,�ŷ��������p����������y(t��ng)�C���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
| ���������C�����_���˙C��ô�k |
| ���������C���˵��Դ���_�P�Ƿ��ѽ�(j��ng)�_��;���������C�����_�C���o�鿴; �z�������C���˵�늳��Ƿ����;߀�ǟo���_�C,���h(li��n)ϵ�ۺ��M��̎�� |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,����(j��)�O���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)��������������\�ӷ�����Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���OӋ�м�����3���ɶ�������������3���ɶ������O���ڙC���ˑ����и��ձ� |
| �C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �����Z��Ԓ�C���� |
| �����Z��Ԓ�C�������Z�x������֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �坍�����C���� |
| �坍�����C���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������� |
| |
|
