��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��˾ǰ�_�C����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
�C���ˡ��ǡ����w�F���h(hu��n)����֪(������) |
�������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ăȲ������������ڜy���c�C�������I(y��)���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
��(chu��ng)�əC���������o�������Mչ2022 |
��ԭ�Cȯ�P�ڄ�(chu��ng)�əC���������o������,����˾�I(y��)���_չ����˾�I(y��)����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ(gu��)��Ҏ(gu��)���ƶ�Ҏ(gu��)���\��,�Pע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a���I����r |
2022�Ї��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_�� 22% |
�C����+ ���ò�����չ����,�a�I(y��)���w�ʬF������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC���˾`�ſƼ����� |
��(chu��ng)�ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
���\�C����δ���l(f��)չڅ�� |
�߂���Ͳ��Y�����죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜ʴ_�ԣ��黼���ṩ�ʴ_�Č��t(y��)���� |
�҃����͙C����δ���l(f��)չڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB(t��i)���s�������m������ |
2020�갲���C������I(y��)�����]�� |
2020�갲���C�������]��I(y��)���V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
��(chu��ng)�əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
��(chu��ng)�əC���ˇ�����������(chu��ng)���LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |