��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)���� |
�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)��(ch��ng)��,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
�t(y��)�����c�C(j��)��������ںϣ������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
�|��ӭ�e�C(j��)���� |
�|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�V�������C(j��)���� |
�V�����������C(j��)����,�V�����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�V���������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�Ƶ�C(j��)���� |
����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\(y��n)�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
���ߙC(j��)���˸�(j��ng)�����-�t(y��)���I(l��ng)�� |
�¹������У����ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)���ˡ��|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
�Ƅ�(d��ng)ʽ�����C(j��)����ƽ�_(t��i)Personal Robot 2��ģ�M�_�T�����_(t��i)��ͮ��� |
�C(j��)���˵ČW(xu��)��(x��)�֞�����(g��)���ֵ�܉�E�A(y��)�y(c��)����ʾ���ߵ��ֲ��\(y��n)��(d��ng)܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�(d��ng)܉�E�Լ����������w���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�� |
ָ���C(j��)���� |
ָ���C(j��)����������M(j��n)���Z �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |