��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��˾ǰ�_�C����-���ɹ�˾ǰ�_���ܙC���ˡ������� |
�������ɹ�˾ǰ�_,һ���C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
�C���ˡ��ǡ����w�F���h����֪(������) |
�������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B�ăȲ������������ڜy���c�C�������I���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
�����F������Ѳ߉���F�����C���� |
�����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^��,360��o�������� |
���əC���������o�������Mչ2022 |
��ԭ�Cȯ�P�ڄ��əC���������o������,����˾�I���_չ����˾�I����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ��Ҏ���ƶ�Ҏ���\��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
2022�Ї��C���ˮa�I�lչ�B��-����������L���_�� 22% |
�C����+ ���ò�����չ����,�a�I���w�ʬF������s�����ðlչ�B��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
�������֙C���� |
�������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
���\�C����δ���lչڅ�� |
�߂���Ͳ��Y�����죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z�������Ŀ��h���ɔ_�����͜ʴ_�ԣ��黼���ṩ�ʴ_�Č��t���� |
�҃����͙C����δ���lչڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ����������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB���s�������m������ |
2020�갲���C������I�����]�� |
2020�갲���C�������]��I���V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\�������x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
���əC���ˈF���CES���Iȡ�� |
���əC���ˇ��������������LJ���Ψһ�@��ces�������ÙC���� |