|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)������I(y��)��(chu��ng)��50��(qi��ng) |
| ����˹ ���� ��˹�D �r(sh��)�_(d��) ��˹�_(d��) ������ ���Ǻ� ��}(c��ng)���� �C���Ƅ�(d��ng) ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`��(d��ng)�Ƽ� ˼�`�C(j��)���� ����C(j��)���� |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)-�����ݿصęC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP(p��n)�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)��(ch��ng)��,����(du��)��(ch��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
| �������÷���(w��)�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˾���ҕ�X(ju��), (t��ng)�X(ju��),�������̖(h��o)��֪����,�߂��Z(y��)������,��н���,֫�w��(d��ng)�������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ��(g��)�Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| ���Kʡ�����C(j��)���� |
| ���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| �V��С���C(j��)���� �V�����c(di��n)��(chu��ng)�ƙC(j��)���˿Ƽ� ���_������(f��)�C(j��)���� �V�ݰ��əC(j��)���� �V�ݿ��Z(y��)�C(j��)���� �V�����O(sh��)�C(j��)���� �V�����K���ܙC(j��)���� �V�ݿ���˹�C(j��)���� |
| ���ϙC(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ���ώ�(k��)���C(j��)���� �����z�_(d��)�C(j��)���� ���ϵ����C(j��)���� ����ؙC(j��)���� �����ؙC(j��)���� ���ϙC(j��)���� ���ؙC(j��)���� ����C(j��)���˿Ƽ� �����C(j��)���˿Ƽ� 껶��C(j��)���˿Ƽ� |
| ���ܽ����C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)�������n�����n,�c�W(xu��)�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T(m��n) |
| ��Ҵȫ�Ԅ�(d��ng)�����t(y��)�������C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| �t(y��)�������C(j��)�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������������������������t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
| ���ܙC(j��)����Ʒ�����У�����,����˹�C(j��)����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C(j��)����,�Ɔ�(w��n)�Ƽ�,��·��.... |
|
