��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌWģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ�㌍�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�(y��u)ȱ�c����Щ |
�C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ�(y��u)�c,�����ڷ��ՙC���� |
��(chu��ng)���@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
ʮ�������g����δ��M�C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�Mһ�������҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g���P,������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g�ں� |
2020�����ΙC������I(y��)�����]�� |
2020�����ΙC�������]��I(y��)���_�Y�Ƽ���������(y��u)�{���Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡� |
Ѳ�z�C���˵ăr�� |
Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
ɽ���C���˹�˾ |
ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ(chu��ng)�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
2019����Ї��˹����ܙC������I(y��)���а�(chu��ng)�����ܙC�������xTOP30 |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�Ї��˹����ܙC����Ʒ����I(y��)���а�TOP30 |
��(chu��ng)�����ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |