��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g |
ͨ�^��������Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰlչ,������͵����C�һ�w��ϵ�y,���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
�C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C��,stm32��Ƭ�C�_�l����� |
�����������Ĵ�d�C����-���������ǻ۷��ՙC���˵ς� |
�����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İlչ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓��� |
���əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
ӭ�e�C��������O�÷���-�����؈D�΄����� |
�Ȍ������h���M�В߈D;���؈D�M�о�;Ҏ���C���ˌ���·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M�г�ʼ�����O�Ì����΄� |
���^ӭ�e�v��C�����ļ����u |
�ܶྰ�^Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^��Ҫ�ķ��� |
�����l������ί�T��Ҏ���lչ�c��Ϣ��˾�P�������t���I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
���t���I������һ���C���˵��͑��È���,�����C������I�c�t���C���ӏ�����,�аl�����m�䑪�È�������,�������M�m�õ��t���C���� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�����W��������ʿ���f�����ώ��Fꠣ���C�����_�lͨ�ù��߽�Q���s׃�N׃���IJ����΄� |
ͨ�^�Cе�C�����F�Cе�ֵ����ߵĄ������f���o���ⲿ���Ƽ����ܣ����C���˵ı���·��Ҏ��Ӱ푘OС |
�������ܙC����(����)�Ӵ�ʡ�I�� |
�������ܙC����(����)�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |
���ܷ��ՙC���ˣ�������-�؈D����(SLAM)APP |