|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܙC(j��)���˵ױP(p��n)�փ�(c��)���d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ �C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
| ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ�(du��)�����h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;��(du��)�؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)��?r��n)C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
| ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
| ��_���C(j��)�����_(k��i)�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_(k��i)�C(j��)������_(k��i)�C(j��)�c(di��n)λ���_(k��i)�C(j��);��(zhu��n)�ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^(gu��)·���е��ϵK�� |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i) |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���](m��i)���κβ��M����Ͷ�V |
| �V�|ӭ�e�C(j��)���� |
| �V�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���K�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ���K�w��(l��i)�����ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L(zh��ng)������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͥ���o(h��)�C(j��)�������ڼ����O(ji��n)�ذ�ȫ���o(h��)�����˙C(j��)����(d��ng)��������(w��)��ý�w�ʘ�(l��)�r(ji��)���ԃ�� |
| ��(gu��)���������͙C(j��)��������Щ��˾ |
| ��(gu��)���������͙C(j��)���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
| ���ÙC(j��)���� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_(k��i)�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖(h��o)��ɽ�|ʡ��������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)�� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j(lu��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019�W(w��ng)�j(lu��)�������������˹�ͬ���� |
|
