|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| GB/T 39785-2021 ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������(w��)�C���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ������ |
| �ڷ���(w��)�C�����ϼ����܇���(y��ng)�ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���(y��ng)С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,����(w��)���g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃�(n��i)�C�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)����,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
| ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧��?j��n)��c�m(x��)��,�]�h(hu��n)���������]��,��(f��)�s���������������o���]��,�m��(y��ng)��N���|(zh��)���� |
| �C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
| ���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M�����(w��)�C�����ИI(y��)���T��,�o����(w��)�C���˵�Ҏ(gu��)�����l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| �����C������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
| �M�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g(sh��)��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ���(z��i)���A(y��)��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ�a(ch��n)�pʧ |
| ���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| ���ߙC�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C��������t(y��)�o�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ���������������ͬ�Nķ��ߙC�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
| 7��1����,3 ����P(gu��n)�C���˼��g(sh��)�ć������]��(bi��o)��(zh��n)��ʽ��ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
| ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a2000�f |
| 2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
| ��������Ѳ�z�C���� |
| ��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r���Ɍ��F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
| ������ί��ӛ����һ�е���(chu��ng)�����ܙC���˼��F ָ��(d��o)������غ͏�(f��)����(f��)�a(ch��n)���� |
| ���������ڠ������������ؽM����˾����(d��o)������غ���I(y��)��(f��)����(f��)�a(ch��n)����������(chu��ng)������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
|
