|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D���^�C����-��(chu��ng)�����܈D���^�����C���� |
| �D���^���ܙC����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C����,�D���^���������C�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w� |
| ���܌��[���ՙC���˷��� |
| ���܌��[���ՙC���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ��ՙC���˘әC |
| �C���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC���˾������֪�X�c���������Ļ��A,�ɷ֞����ڜy�����ܙC����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy���c�C�������I(y��)���P���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C���˄�(chu��ng)��ƽ�_ |
| �����C����ָ���ڷ����W�ęC��,����Y���������M�ЙC���˵��OӋ�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
| ��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
| �����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
| �t(y��)Ժ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
| չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)����ԃ,�I(y��)���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |
| ����ǰ�_�C���� |
| ��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F(xi��n)�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP�����F(xi��n)�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı��飬ʹ�˙C���������H���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g���[�� |
| 9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷��ՙC���ˡ������t(y��)���C���ˡ��������o�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���࣬���ñ����Pע. |
|
