機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分，在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。

創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口，也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層，匹配各自的市場需求上節(jié)省大量的時間、精力和成本。

創(chuàng)澤導航服務機器人底盤的功能

1 定位建圖：采用激光SLAM等技術，幫助機器人知道自己在哪里，構建周圍環(huán)境高精度地圖。

2 多傳感器融合：融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

3 自主規(guī)劃路線：基于多傳感器融合數據，進行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

4 梯控系統(tǒng) 在電梯智能物聯的應用中，無需客戶多余開發(fā)，底盤內部集成電梯邏輯，一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機物聯，到達目標附近，智能開門，通過后關閉，高效便捷。

5 二次開發(fā) 基于創(chuàng)澤底盤研發(fā)的整機機器人，可提供完善的SDK，任意進行二次開發(fā)，如：配置語音識別，捕捉畫面，進行人臉識別等，整機機器人可以聽懂用戶的語音，并根據內容進行交互，交互內容可以根據配置設定為調侃或業(yè)務咨詢。同時還會提供機器人表情和機器人對話界面，實現機械手臂控制。

創(chuàng)澤導航服務機器人底盤的應用

1 消毒機器人

消毒機器人基于創(chuàng)澤導航服務機器人底盤，實現自主移動的能力，能夠識別環(huán)境中的物品，實現自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線消毒燈，圍繞消毒目標進行360°無死角消毒，實現99%以上的消毒。

2 配送機器人

基于創(chuàng)澤導航服務機器人底盤的配送機器人，對周圍的環(huán)境存在智能感知，能夠對自身進行定位，了解周邊的障礙物，自主避障。順利將物品送達目的地

3 迎賓服務機器人

基于創(chuàng)澤底盤，服務大廳的服務機器人可以提供比如服務信息展示、語音對話、自主巡邏、自主充電、迎賓講解等等，減輕了工作人員的接待工作負擔，還給老百姓帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗，深受工作人員和老百姓的喜愛。作為人流量密集且不斷變化的場所，機器人擁有強大的自主避障能力，如果有人擋住前方路線，她會主動避讓，并重新智能規(guī)劃路線。即使帶著小朋友，也完全不用擔心磕碰哦！

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