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創澤巡檢自動導航服務機器人底盤

來源:創澤機器人     編輯:創澤   時間:2023/2/20   主題:其他 [加盟]

智能巡檢機器人可以對溫濕度、空氣質量、各設備狀態巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。

辦公場所園區采用自動巡檢維護機器人模式,大大提升了園區等場所的便利性和安全性。

智能巡檢機器人是由創澤機器人底盤開發而來,擁有先進的激光雷達和slam智能算法,以及多種類型的傳感器融合避障,使機器人具備了語音交互能力,能夠根據任務指令進行語音播報現場監控數據,還支持語音實時對講功能。同時還可以遠程控制機器人,對現場進行巡檢、安保工作,大大節省了人力成本和資源的消耗。

智能巡檢機器人不間斷巡檢,尤其是在夜間,能夠實現園區無人值守。

巡檢機器人底盤功能:

1、定位建圖:采用激光SLAM等技術,構建周圍環境高精度地圖。

2、多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。

3、自主規劃路線:基于多傳感器融合數據,進行自主避障、規劃路線

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巡檢機器人底盤參數:

整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm

機體重量 45kg

通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度

運動參數 旋轉半徑 252.5mm

電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)

行進速度 默認1m/s 最大1.2m/s

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底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
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