創澤智能移動式感知平臺底盤是一個包含完整成熟的感知、認知和定位導航能力的輪式機器人底盤平臺產品,致力于為各行業細分市場的商用輪式服務機器人提供一站式移動機器人解決方案
創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,是機器人智能移動的基礎,它能幫助機器人實現自主定位、導航、避障等多種功能。作為機器人的“雙腳”,移動底盤賦予了機器人可靠、易用的定位導航系統,是實現機器人自主移動、避障等多種功能的重要核心部件。
整機尺寸 | 長 510mm*寬 510mm* 高 280mm |
機體重量 | 45kg |
載重能力 | 標準50kg,最大平地80kg |
通過能力 | 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度 |
空載續航 | 11小時 |
行進速度 | 默認1m/s 最大1.2m/s |
運動參數 | 旋轉半徑 252.5mm |
電源配置 | 18650鋰電池組(25.2V 20Ah) |
充電時間 | 4-5小時 |
輪組配置 | 七輪(2個驅動輪+4個萬向輪+1輔助輪) |
差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 | |
傳感器配置 | 激光測距傳感器, RGBD深度攝像頭,雙向視覺 |
超聲波測距傳感器,IMU六軸姿態傳感器, | |
防撞傳感器,俯視攝像頭(高配) |
創澤智能移動式感知平臺底盤現已被開發成搬運機器人、巡檢機器人、消毒機器人、測溫機器人、引導機器人、配送機器人等,應用在各個服務場景,“創澤”智能移動底盤已獲得國內權威機構認證的CR證書,歐盟標準的CE認證證書,成為為數不多的有該證書的移動機器人底盤。
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