（一）割煤系統
通過掘進機加裝傾角、行程、轉速、測距等 12 個傳感器，應用縱向截割工
藝，實現了掘進無人、多循環、一次成型高質量全自動記憶截割，全國首家在縱
軸掘進機智能化關鍵技術上取得新突破。
（二）支護系統
使用智能雙臂鉆車進行錨網支護，具備自動鉆孔、遙控行進等功能。兩部鉆
機同時作業，僅需 3 人就可以完成原 6 人施工的永久支護作業；巖石頂板支護單
根錨桿作業的時間不超過 8 分鐘，提升 30%施工效率。
（三）除塵系統
干式除塵風機與壓入通風構成長壓短抽的除塵系統，大幅降低了工作面粉塵
濃度達 98%，有效改善了現場職工作業環境。
（四）運輸系統
遙控自移機尾用于掘進機轉載機與帶式輸送機機尾的快速推移和搭接，僅需
1 人即可實現機尾自移及調偏操作；使用自移機尾替代傳統掘進機拉移機尾的生
產工藝，巷道支護和機尾延伸可平行作業。
（五）視頻監控系統
開發智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統，投入使用高清寬光譜、紅外攝像
儀，高粉塵復雜現場環境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環境，為實現遠程精
準操控奠定堅實基礎。
附件：鮑店煤礦記憶截割掘進工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司
建立了截割機器人與護盾式臨時支護機器人之間的穩定性模型，研發了集 成于護盾式臨時支護機器人中的全寬橫軸截割機器人
利用慣性導航技術實現連采機定位、定姿，利用激光導引技術與慣性導航 互為基準，連續測量，實現卷纜車自動收放纜線距離
快速掘進技術的應用將傳統成巷周期由 10 個月縮短到 4 個月，采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%，大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護費用
改變了礦井掘進的生產模式，真正讓掘進智能化與礦井 信息化無縫連接，顯著提高了礦井掘進工作面設備的自動化程度
盾構機通過在 81405 高抽巷的成功應用,單日最高進尺完 成 51m,刷新了全國同類巷道最高生產紀錄,月最高進尺完成 641m,平均班進 10.13m,最高班進 28.2m
通過以太網采集掘進工作面連運的跨轉信號,精確掌握工作面出煤時間,利用霍爾傳感器采集膠帶機的運行電流,精準判斷膠帶機帶面上的煤量多少
黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機記憶截割,支架自動跟機,人員定位閉鎖,遠程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預率不到 10%
創建1077工作面精細模面型指導智能采煤;創建1076工作面切塊模型指導煤巷智能掘進施工;創建109采區膠帶大巷邁步切塊模型指導盾構機施工
GIS 分析平臺實現了礦井地質要素的關聯分析,地質規律的推演預報,并通 過以等值線,玫瑰圖等方式來展示煤層賦存,構造展布,水文特征等分析成果
研發了集巡檢機器人多點移動式測風,風量遠程定量智能化調節;創新和規范了智能化煤礦崗位設置;開發了全礦井網絡化智能防滅火監測預警系統
有效保證現場作業的真實性;實時評判各項作業的安全質量水平;系統關聯各作業崗位的操作標準和技術指導;形成數據資產,系統提供多種查詢功能
統一智慧礦山工業物聯網操作系統,打通感知數據和基于感知數據的智能應用之間的屏障;RED-2D/3DGIS 提供多業務在線協同管理與位置服務
一張圖管理平臺深度整合了礦井現有各生產子系統和業務管理 系統,實現了礦井智能化數據基于統一數據中臺的融合分析和綜合利用,為礦井 日常生產管理帶來諸多便利
利用模塊化數據機房歸納分析,借助高規格的集控中心下發決策指令, 形成了一套規范性,借鑒性較強的智慧化礦井信息基礎設施系統
統一的煤炭行業數據結構模型體系;覆蓋井上井下作業過程的數據主題和專題庫;桌面組態和云組態工具開發一體化;支持礦井災害應急救援指揮和多系統的融合聯動
遵從網絡切片邏輯完整,相互隔離以及可 定制化的原則,設計面向井下視頻監控,可視化操控等 eMBB 場景和智能化工作 面等 uRLLC 場景的網絡切片方案
傳輸監控可視化,系統擬對 ftp 文件傳輸情況實時監控,傳輸情況在 WEB 頁面上實時動態展現,系統采集上傳功能針對國家標準做到全覆蓋
