|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M(m��n)�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M(m��n)���nj�,�粡��ʹ�� |
| ݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)��(y��ng)��(du��)��ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ�(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)��(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)��(ch��ng)��,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT����(d��ng)�Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^(gu��)��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P(p��n), һ��(g��)�C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| ���ܽӴ��C(j��)���� |
| ���ܽӴ��C(j��)����ӭ�e����(w��)��(l��i)�e��(w��n)ԃ(x��n)���Ƀr(ji��)���ԃ(x��n) |
| �\���҇�(gu��)�����C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
| �Ї�(gu��)�����C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng)����2018�����L(zh��ng)��11.0�|Ԫ��ͬ�����L(zh��ng)54.93%�������A(y��)Ӌ(j��)��2020�����҇�(gu��)�����C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L(zh��ng)��36.9�|Ԫ |
| ��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ���(zh��n)��������ܛ�w�C(j��)���� |
| ��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF(tu��n)�(du��)���Ƴ�һ�N����ܛ�w�C(j��)����Geca-Robot����ɾ���(zh��n)���Ʒ�����ٶ������ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
| ���ܙC(j��)���ˏS�� |
| ���������C(j��)���ˏS��,��(d��o)�\�C(j��)���ˏS��,�������͙C(j��)���ˏS��,�y(c��)�ؙC(j��)���ˏS��,�h(yu��n)���\���C(j��)���ˏS��,�������o(h��)�C(j��)���ˏS�� |
| ���ܴ����C(j��)���� |
| ���ܴ����C(j��)����������(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v��������(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ(x��n)������Ѳ߉�ȹ���߀�����M(j��n)�ж��S�a��������ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�(gu��)��(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)�߷�Փ�� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)�ęC(j��)���˅������ܙC(j��)����չ��(hu��)����(sh��)�ֽ�(j��ng)��(j��)���I(l��ng)���f��(d��ng)���D(zhu��n)�Q |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| �t(y��)Ժ���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
