��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�҃șC�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
�����҃șC�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷��Ո���,���������M�Ѓ���̎��,���F�������Ãrֵ |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
݆ʽ�C���˵ױP����Щ���� |
݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ���Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
��dӭ�e�v��C�����������I |
���շ��մ�d���܌����C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F���ܱ�e���ʑ����һվʽ���� |
ɽ�|�C����:���əC���˼��F |
2022�������������������,���»������m����,�������x���Ų��˹����ܮa�I���½Ұن�λ,���xȫ�����Є��������ُ��� |
�tԺ���܌��\�C���� |
�tԺ���܌��\�C����ָ�����߾��t,�������\,��B�tԺ���T�\���\���̺��t������֪�R��,���ƾ��t�w�,����t�������|�� |
�Ї��C���ˮa�I�˰l����2020���Ї��C���ˮa�I�lչ��Ƥ���� |
�_�l�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F�����ã���������ذl�]�˷e�O���ã�Ҳ���M�˙C������I�İlչ�� |
�����x�Ƽ������������£��������ܙC���˵�ҕ�X��֪�c���� |
���ܙC����ҕ�X����Ĺ�������Ҫ�w�F�ڸ�֪�����⡢�W��������4�����棬�漰��Ŀ�˙z�y��Ŀ��ۙ�����w�ˑB��Ӌ����Ę�R�e���О��R�e�������ȼ��g |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������ܙC���˹�˾:���\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����������ܙC���˹�˾�����\�C���ˮaƷ�����c |
�D���^�C���� |
�D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
����Ѳ�z�C����ʹ���փ��f���� |
���ɰ���Ѳ�z�C�����փ����d�cʹ���f����B |